Firma vznikla v roce 1926 spojením firem Daimler-Motoren-Gesellschaft Gottlieba Daimlera a Benz & Cie. Karla Benze.Původní firma Mercedes-Benz je nejstarší světový výrobce automobilů. Symbol Mercedesu je velmi známý – již od roku 1909 je to trojcípá hvězda v kruhu. Autorem znaku je zakladatel společnosti Gottlieb Daimler.Mercedes bylo jméno jedné ze dvou dcer úspěšného prodejce vozů ve střední Evropě, Hanse Jellineka. Jméno druhé dcery bylo Dolores, ale model přicházející v té době právě na trh mohl být pojmenován jen po jedné z nich